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<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
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    <LinearLayout
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        <LinearLayout
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            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="RPM: "
                android:labelFor="@+id/vesc_control_input_rpm"/>

            <EditText
                android:layout_width="100dp"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:inputType="numberDecimal"
                android:id="@+id/vesc_control_input_rpm"/>

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        <LinearLayout
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            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="Break current (A): " />

            <EditText
                android:layout_width="100dp"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:inputType="numberDecimal"
                android:id="@+id/vesc_control_input_break_current"/>

        </LinearLayout>

        <LinearLayout
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            <Button
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="100dp"
                android:layout_weight="0.5"
                android:text="break"
                android:id="@+id/vesc_control_button_break"/>

            <Button
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="100dp"
                android:layout_weight="0.5"
                android:text="fwd"
                android:id="@+id/vesc_control_button_fwd" />

        </LinearLayout>

        <CheckBox
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="Volume keys control"
            android:id="@+id/vesc_control_checkbox_volume_keys" />

    </LinearLayout>

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>